VŠENORY vznikly sloučením bývalých Všenor a Horních Mokropes. První historická zmínka o Horních Mokropsích je z roku 1088, kdy král Vratislav II. daroval vyšehradským kanovníkům při dolním toku Mže na okraji brdských hvozdů dvoje popluží a dva rybáře na místě jmenovaném Mokropec, později Mokropsy. Bývalé Horní Mokropsy si ponechaly až do dvacátých let 20. století ráz staré obce. Antonín Profous, autor uznávané příručky k etymologií místních názvů v Čechách, původ jména Mokropsy vysvětluje takto: "Jméno Mokropsy bylo přitvořeno k adjektivu mokropeský, jež naleželo k posměšnému výrazu ´u mokrých psů´ anebo ´s mokrými psy´, srov. příjmení vzniklá ze jmen domů ve středověku, např. Jan od Čápů neboli Čapek byl tak nazýván podle svého domu ´u čápů´".
Současnost
Okres Praha-západ, Kraj Středočeský
Obec Všenory se nalézá jihozápadním směrem od Prahy. V současné době mají Všenory 1670 obyvatel žijících v 590 obytných domech. Součástí obce je 5 chatových osad, z nichž největší je chatová osada Montana, která leží v nádherném místě u Berounky blízko Kazína a je osadou sportovní, zaměřenou především na nohejbal a volejbal. Půvabná je i osada Větrné údolí u Berounky, blízko vlakové zastávky. Kousek nad kaplí sv. Jany Křitele je umístěna osada Na čihadlech. Poněkud skryta je malá chatová osada pod všenorským hřbitovem. V letním období se počet obyvatel v obci prakticky zdvojnásobí.
V obci se od roku 1989 budují kanalizace a vodovod a a znovu a znovu opravují silnice a cesty. V roce 2010 byly místnosti po Všenorské knihovně v budově 1. stupně všenorské školy přestavěny na oddělení mateřské školy pro předškolní děti. Všenorská knihovna se na 1,5 roku přestěhovala do budovy staré školy u kostela sv. Václava a pak do krásných zrekonstruovaných prostor budovy obecního úřadu U Silnice 151, která byla 1. 7. 2011 slavnostně uvedena do provozu. Rekonstrukce budovy byla podpořena z prostředků ROP EU.
V uvolněných prostorách po obecním úřadu, tedy v budově 1. stupně Základní školy a Mateřské školy Josefa Kubálka, byla v roce 2013 vybudována třída včetně příslušného zázemí. Nově byla zateplena budova druhého stupně s novými okny a novou střešní krytinou, u které byla také nainstalována nová vodovodní přípojka a osazen úspornější plynový kotel.
Rok 2013 přinesl červnovou povodeň, která opět potrápila ty, kteří žijí v blízkosti Berounky.
Na adrese https://www.youtube.com/watch?v=lCBhfSfQ7xA lze shlédnout krátký film Tomáše Kroupy, natočený z vlaku.
V roce 2014 byl realizován chodník - cyklostezka, s veřejným osvětlením v úseku od fotbalového hřiště k železniční zastávce.
Dokončena byla dlažba na rozpracovaném chodníku v ulici U silnice.
Obec Všenory, stejně jako většina obcí okolních, má své internetové stránky Internet samotný však měla jako jedna z prvních v tomto regionu. Byl umístěn ve Všenorské knihovně.
Na současných stránkách Všenorské knihovny je velké množství faktografických údajů, odkazů a fotografií, týkajících se Všenor. Všenorská knihovna je bohatě zásobena regionální literaturou, ať jsou to publikace o Všenorech a místech v širším okolí nebo o významných osobnostech. Do online katalogu se ukládají i záznamy o zajímavých regionálních článcích knihovna/ s odkazem na plný text.
Další rozvoj této obce, vzniklé spojením Horních Mokropes a Všenor s přírodním monopolem krásného místa i okolí, závisí nejen na finančních prostředcích, ale i na lidech, kteří zde žijí.