VŠENORY vznikly sloučením bývalých Všenor a Horních Mokropes. První historická zmínka o Horních Mokropsích je z roku 1088, kdy král Vratislav II. daroval vyšehradským kanovníkům při dolním toku Mže na okraji brdských hvozdů dvoje popluží a dva rybáře na místě jmenovaném Mokropec, později Mokropsy. Bývalé Horní Mokropsy si ponechaly až do dvacátých let 20. století ráz staré obce. Antonín Profous, autor uznávané příručky k etymologií místních názvů v Čechách, původ jména Mokropsy vysvětluje takto: "Jméno Mokropsy bylo přitvořeno k adjektivu mokropeský, jež naleželo k posměšnému výrazu ´u mokrých psů´ anebo ´s mokrými psy´, srov. příjmení vzniklá ze jmen domů ve středověku, např. Jan od Čápů neboli Čapek byl tak nazýván podle svého domu ´u čápů´".
Josef Kubálek
Josef Kubálek (1876-1968) byl významný český pedagog základní školy. Vystudoval Učitelský ústav a zpočátku učil na měšťance v Jičíně.
Až do r. 1917 působil na Učitelském ústavě v Hradci Králové. Zabývá se elementární výukou, studuje německé způsoby výuky, a v r. 1913 vydává svou první publikaci „ Německá třída elementární“. V r. 1915 vydává svůj první slabikář „U nás“, později „Prvouka na městské škole u nás“ a „První početnici“.
Od r. 1919 pracuje v komisi České obce učitelské, a přednáší na Pedagogické fakultě metodiku výuky 1. ročníku obecné školy. Ve třicátých letech se postavil proti tzv. globální metodě výuky čtení, která přišla z USA, o čemž sepsal knihu „O metodu elementárního čtení“, „Metoda normálních slabik“, a dále „Vyučování ve třídě elementární“ aj. Dále vydává „Naše slabikáře“ a je spoluautorem rozsáhlé „Pedagogické encyklopedie“. Po druhé svět. válce žije jako penzista ve Všenorech, kde si postavil vilku (proti fotbalotbalovému hřišti). Zemřel v r. 1968.
Základní škola a Mateřská škola Josefa Kubálka ve Všenorech otevřela v roce 2012 školní Muzeum Josefa Kubálka. Muzeum je možné si prohlídnout po telefonické domluvě (tel. 734850714).
Na adrese https://www.youtube.com/watch?v=XM-pW7_RTjg je možné shlédnout velice pěkný film Občanského sdružení pro Všenory Josef Kubálek.
PaedDr. Vladislav Veselý, učitel Základní školy a Všenorské školy Josefa Kubálka ve Všenorech, poutavě vypráví o Josefovi Kubálkovi.